轉(zhuǎn)運揭密

活動發(fā)射平臺是一輛重達1800噸、擁有32個輪子的“鋼鐵巨塔”

完成船箭組合體垂直轉(zhuǎn)運的活動發(fā)射平臺由中國航天科技集團公司一院15所設計，519廠總裝制造，長26米，寬23米，高約64.5米，整體自重達1800噸。在活動發(fā)射平臺上豎立的白色裝置是長七火箭的臍帶塔，里面承載著火箭的加注管道、供氣管道、空調(diào)管道以及電纜等。

在轉(zhuǎn)運任務中，這臺巨大的活動發(fā)射平臺由底部的4個行走裝置來驅(qū)動前行，每個行走裝置有4部電機、4個輪組。在16個輪組（32個輪子）的帶動下，將火箭由技術區(qū)垂直轉(zhuǎn)運至發(fā)射陣地。

“鋼鐵巨塔”可在8級大風中平穩(wěn)前進，精準停在目標位置

平臺上有6個伸出的擺桿，這些“手臂”像擁抱孩子一樣與火箭緊密連接?；顒影l(fā)射平臺可在8級大風中安穩(wěn)前進，據(jù)長七火箭負責發(fā)射支持系統(tǒng)的副總師范虹介紹，“轉(zhuǎn)運時，若與火箭一起乘坐發(fā)射平臺，如果不是周圍的景色變化，人是感覺不太能感覺到移動的。”

除了過程的平穩(wěn)，最后將火箭送到目標位置也極其重要，因為這直接與火箭發(fā)射瞄準精度密切相關。據(jù)一院15所的發(fā)射平臺主管設計師黎定仕介紹，長七的活動發(fā)射平臺的停靠精度可達正負15毫米。

長七轉(zhuǎn)場要走近3公里，拐4個彎，活動發(fā)射平臺可自動感應“要拐彎啦”

轉(zhuǎn)場的路程近3公里，長七火箭需要拐4個彎。這是因為在發(fā)射場內(nèi)，為保護椰林、節(jié)省占地面積，長七火箭與長征五號火箭共用一個轉(zhuǎn)運軌道，所以長七火箭要前往發(fā)射陣地就需要拐彎來調(diào)整方向。

如此碩大的火箭要在垂直狀態(tài)下完成拐彎可不是件容易的事，黎定仕介紹，相比以往的大型平臺，“彎道行走功能”是長七活動發(fā)射平臺的“獨特技藝”。為了實現(xiàn)這個功能，平臺上多了許多轉(zhuǎn)彎關節(jié)設計，因此而獲得了可以適應彎道行走的自由度。另外，轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外側(cè)輪組采用了差速控制，減少了彎道行走的阻力。

可是平臺沒有眼睛可以看路，是怎么知道走到哪里就要拐彎了呢？原來，在轉(zhuǎn)運軌道的兩側(cè)，科研人員早就布置了許多傳感器，發(fā)射平臺根據(jù)傳感器的提示就可以在遇到彎道時自動適應并觸發(fā)啟動“差速控制”。