1949年10月1日，中華人民共和國(guó)中央人民政府在北京宣告成立。根據(jù)起臨時(shí)憲法作用的《中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》的規(guī)定，中華人民共和國(guó)的國(guó)家政權(quán)屬于人民，人民行使國(guó)家政權(quán)的機(jī)關(guān)為各級(jí)人民代表大會(huì)和各級(jí)人民政府。“在普選的全國(guó)人民代表大會(huì)召開以前，由中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議的全體會(huì)議執(zhí)行全國(guó)人民代表大會(huì)的職權(quán)，制定中華人民共和國(guó)中央人民政府組織法，選舉中華人民共和國(guó)中央人民政府委員會(huì)，并付之以行使國(guó)家權(quán)力的職權(quán)”。中國(guó)人民政治協(xié)商會(huì)議是中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的各民主黨派、各人民團(tuán)體的廣泛的人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線組織，在建國(guó)初期的歷史條件下，由它代行全國(guó)人民代表大會(huì)的職權(quán)，對(duì)于團(tuán)結(jié)全國(guó)人民，勝利完成當(dāng)時(shí)的革命和建設(shè)任務(wù)發(fā)揮了重要作用。這是人民代表大會(huì)制度發(fā)展歷史上的一個(gè)重要階段。

1953年，中國(guó)基層政權(quán)在普選的基礎(chǔ)上，逐級(jí)召開了人民代表大會(huì)。1954年9月召開了第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)，標(biāo)志著以人民代表大會(huì)為基礎(chǔ)的國(guó)家政權(quán)制度全面確立，國(guó)家權(quán)力開始由人民選舉產(chǎn)生的人民代表大會(huì)統(tǒng)一行使。

1954年召開的第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)第一次會(huì)議，制定了第一部《中華人民共和國(guó)憲法》。憲法明確規(guī)定，國(guó)家一切權(quán)力屬于人民，人民行使權(quán)力的機(jī)關(guān)是全國(guó)人民代表大會(huì)和地方各級(jí)人民代表大會(huì)。為了保障憲法關(guān)于人民代表大會(huì)制度的各項(xiàng)原則規(guī)定，第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)還先后通過(guò)了關(guān)于中國(guó)國(guó)家機(jī)構(gòu)的五個(gè)組織法。

根據(jù)1954年憲法的規(guī)定，全國(guó)人民代表大會(huì)每屆任期４年，基層人民代表大會(huì)每屆任期2年。從1954年第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)到1965年召開第三屆全國(guó)人民代表大會(huì)第一次會(huì)議，全國(guó)人代會(huì)基本上做到按期舉行?；鶎尤嗣翊泶髸?huì)從1953年到1963年先后進(jìn)行了五次選舉，也基本上做到了按時(shí)選舉。但是，在1966年至1976年的“文化大革命”期間，人民代表大會(huì)制度遭到了嚴(yán)重破壞，全國(guó)人民代表大會(huì)會(huì)議連續(xù)十年沒有召開，地方各級(jí)人民代表大會(huì)的選舉也十多年沒有進(jìn)行，這使中國(guó)的社會(huì)主義民主和社會(huì)主義法制建設(shè)受到重大損害。

1979年以后，各級(jí)人民代表大會(huì)得到恢復(fù)和逐步完善，人民代表大會(huì)的工作走上了正常軌道。1979年7月，五屆人大二次會(huì)議通過(guò)了1978年憲法修正案。1982年12月，五屆人大五次會(huì)議通過(guò)了現(xiàn)行憲法?，F(xiàn)行憲法除了加強(qiáng)全國(guó)人大及其常委會(huì)的建設(shè)之外，對(duì)于健全和發(fā)展人民代表大會(huì)制度還作出了許多新的規(guī)定：

1．恢復(fù)國(guó)家主席的設(shè)立；2．規(guī)定國(guó)務(wù)院及所屬各部、各委員會(huì)和地方各級(jí)人民政府實(shí)行首長(zhǎng)負(fù)責(zé)制，以提高行政機(jī)關(guān)的工作效率；3．規(guī)定國(guó)家設(shè)立中央軍事委員會(huì)，領(lǐng)導(dǎo)全國(guó)的武裝力量；4．規(guī)定國(guó)務(wù)院增設(shè)審計(jì)機(jī)關(guān)，依照法律獨(dú)立行使審計(jì)監(jiān)督權(quán)；縣級(jí)以上地方各級(jí)人民政府也相應(yīng)地設(shè)立審計(jì)機(jī)關(guān)，以加強(qiáng)對(duì)財(cái)政、財(cái)務(wù)活動(dòng)的監(jiān)督；5．根據(jù)發(fā)揮中央和地方兩個(gè)積極性的原則，在中央統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，加強(qiáng)地方各級(jí)政權(quán)建設(shè)，擴(kuò)大地方職權(quán)和民族區(qū)域自治地方的自治權(quán)；6．改變農(nóng)村人民公社的政社合一體制，設(shè)立鄉(xiāng)政權(quán)以加強(qiáng)農(nóng)村基層政權(quán)建設(shè)，以有利于集體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展；7．規(guī)定國(guó)家主席、副主席，全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)委員長(zhǎng)、副委員長(zhǎng)，國(guó)務(wù)院總理、副總理、國(guó)務(wù)委員，最高人民法院院長(zhǎng)，最高人民檢察院檢察長(zhǎng)等職的連續(xù)任職時(shí)間不得超過(guò)兩屆，這在實(shí)際上取消了領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的終身制。

現(xiàn)行憲法關(guān)于人民代表大會(huì)制度的這些新規(guī)定，有利于從政治上和組織上真正保證全體人民通過(guò)全國(guó)人民代表大會(huì)和地方各級(jí)人民代表大會(huì)，更好地掌握和行使國(guó)家權(quán)力，真正成為國(guó)家的主人。1988年七屆人大一次會(huì)議、1993年八屆人大一次會(huì)議和1999年九屆人大二次會(huì)議又三次對(duì)憲法的個(gè)別條文進(jìn)行了修正。

除制定和修改憲法以外，全國(guó)人民代表大會(huì)及其常務(wù)委員會(huì)還制定了一大批法律，包括刑事、民事、國(guó)家機(jī)構(gòu)等方面的基本法律，香港特別行政區(qū)基本法和澳門特別行政區(qū)基本法，以及經(jīng)濟(jì)、文化、教育、科技、行政、國(guó)防、民族、環(huán)保等方面的法律，初步形成了以憲法為核心的法律體系。這些法律在國(guó)家政治生活、經(jīng)濟(jì)生活和社會(huì)生活等方面發(fā)揮了重要作用。全國(guó)人民代表大會(huì)及其常務(wù)委員會(huì)還審議和決定了國(guó)家的一些重大事項(xiàng)，包括若干個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的中長(zhǎng)期計(jì)劃、關(guān)于興建長(zhǎng)江三峽工程的決議等，促進(jìn)了國(guó)家決策的民主化、科學(xué)化；圍繞改革開放和現(xiàn)代化建設(shè)中的重大問題，逐步加強(qiáng)了對(duì)憲法、法律實(shí)施的監(jiān)督和對(duì)行政、審判、檢察機(jī)關(guān)工作的監(jiān)督，保障了憲法和法律的貫徹實(shí)施，推動(dòng)了國(guó)家方針、政策的貫徹執(zhí)行。全國(guó)人民代表大會(huì)及其常務(wù)委員會(huì)積極開展對(duì)外交往，增進(jìn)了與外國(guó)議會(huì)和人民之間的了解和友誼，促進(jìn)了國(guó)家關(guān)系的發(fā)展。

中國(guó)長(zhǎng)期革命和建設(shè)的實(shí)踐表明，人民代表大會(huì)制度是有中國(guó)特色的、符合中國(guó)國(guó)情、適合中國(guó)人民民主專政和社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的政權(quán)組織形式。