“手術機器人”悄然改變手術模式

“簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁?！庇嗯逦浣淌诮榻B道，“可以這樣概括——醫(yī)生的大腦，智能化的手術刀?！?/p>

如今，手術機器人正悄無聲息地在手術室開展著一場關于“精準治療”的革命。

達芬奇手術機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動，機器人比醫(yī)生操作具有更高的精度，且無任何顫抖。床旁機械臂系統(tǒng)(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。成像系統(tǒng)(Video Cart)內(nèi)裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。比起腔鏡的二維結(jié)構(gòu)，外科手術機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術精確度。

事實上，從患者的角度看，由于三維視覺可放大10-15倍，手術精確度大大增加，術后恢復快，愈合好；創(chuàng)傷更小，使微創(chuàng)手術指征更廣，有效減少失血量，減少術后疼痛；減少術中的組織創(chuàng)傷和炎性反應導致的術后粘連。

從醫(yī)生的角度看，達芬奇手術機器人增加了視野角度，減少手部顫動，機器人“內(nèi)腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；小巧的機器刀，能夠在腹部有限狹窄空間工作；而施術者減少疲勞更能集中精力。

尤為可貴的是，手術機器人大大突破了外科手術對醫(yī)生年齡、身體狀況的要求，只要主刀醫(yī)生大腦敏銳、思路清晰，哪怕年老體弱也能坐在控制臺旁開展手術。由機器人所推動的精準手術治療，有望從今天的手術室“隔空取物”拓展到將來的遠程手術。

“手術機器人”改變了醫(yī)生的理念

“手術機器人給我最大的啟發(fā)是，作為一名醫(yī)者絕不能滿足已有的技術和成就，而是要為了患者不斷自我否定、探索創(chuàng)新?！庇嗯逦湔f。

近年來，手術機器人在在腹部外科的應用和研究十分活躍，迅速開展了各種手術。與腹腔鏡手術相比較，手術機器人展現(xiàn)的優(yōu)勢是不容質(zhì)疑的。雖然，在某些常規(guī)手術方面，腹腔鏡手術和機器人手術差別不大，比如膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補、闌尾切除、可調(diào)節(jié)捆扎帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。但是，在非常規(guī)的復雜疑難手術方面，手術機器人的優(yōu)勢立馬顯現(xiàn)。比如肝葉切除、復雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結(jié)直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。還有一些手術，如內(nèi)臟動脈瘤切除吻合、細口徑的膽管空場吻合、復雜的腹腔內(nèi)淋巴結(jié)清掃等，腹腔鏡下難以開展，唯有手術機器人能精準完成。

帶著國內(nèi)單中心最大宗病例的優(yōu)勢，余佩武團隊在機器人胃腸手術領域探索形成了一系列新理念、新方法和新技術標準。余佩武感慨道，“手術機器人帶來的絕不僅僅是技術改變，解放的不僅是醫(yī)生的手，更重要的是改變和影響了醫(yī)生的腦?！笔中g機器人的運用推動了醫(yī)療技術水平，突破了傳統(tǒng)的手術思維，大大推動了學科發(fā)展。

隨著機器人手術的普及，在西南醫(yī)院普通外科，醫(yī)生們深深感到：今天的外科治療，技能技巧已經(jīng)退居次要地位，手術理念、思路的創(chuàng)新顯得更為重要。衡量外科手術水平，不再簡單地看“會”做什么樣的手術、做多少例手術，而是要看能否綜合多學科知識、利用新技術平臺完成更加復雜、精準的手術。假機器人之手，老醫(yī)生的手術生命不僅得以延長，而且其經(jīng)驗智慧可以發(fā)揮得更加淋漓盡致。