圖4 Pronto4套件

卡羅斯公司認(rèn)為，機(jī)器人靶車在可控區(qū)域中操作的最關(guān)鍵技術(shù)是較高等級的自主與自動控制系統(tǒng)。目前的軟件能在可控區(qū)域提供低價(jià)高效的防車輛沖突和障礙物回避，因?yàn)樵谄渲?，所有靜止和運(yùn)動障礙物都是已知的。然而，現(xiàn)實(shí)的靶車操作也有其自己的一些限制。更復(fù)雜的一些機(jī)動，諸如根據(jù)實(shí)際的射擊進(jìn)行規(guī)避機(jī)動，其實(shí)現(xiàn)起來的價(jià)格將會較高，而且機(jī)器人靶車具有較高的受損風(fēng)險(xiǎn)，因此項(xiàng)目管理人員必須在訓(xùn)練要求和預(yù)算限制之間做出平衡。