（原標(biāo)題：外軍無人訓(xùn)練靶標(biāo)綜述）

一、引 言

無人訓(xùn)練靶標(biāo)是模擬作戰(zhàn)對手各類威脅目標(biāo)的重要手段，是保障各軍兵種有效開展實彈、實投、實爆訓(xùn)練不可缺少的物質(zhì)基礎(chǔ)，對于提高部隊訓(xùn)練水平起到了非常重要的作用。當(dāng)前，我軍新型作戰(zhàn)力量陸續(xù)組建，武器裝備不斷更新?lián)Q代，軍事訓(xùn)練轉(zhuǎn)變深入推進。研究借鑒外軍無人訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)成功經(jīng)驗，進一步加快我軍訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)步伐，更好地保障部隊軍事訓(xùn)練開展，促進我軍基于信息系統(tǒng)的體系作戰(zhàn)能力的生成和提高。

縱觀世界軍事強國的訓(xùn)練靶標(biāo)發(fā)展現(xiàn)狀，美國和歐洲發(fā)達國家軍隊的訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)最具有代表性。美軍歐文堡國家訓(xùn)練中心的任務(wù)是輪訓(xùn)駐美本土的各個師、獨立旅和裝甲騎兵團。每期為時28天，其中有為期14天的作戰(zhàn)訓(xùn)練，前10天進行實彈演習(xí)，后4天進行對抗演習(xí)。實彈演習(xí)主要演練如何協(xié)調(diào)運用直瞄火力、炮兵、反坦克導(dǎo)彈、攻擊直升機和近距離空中支援武器。對抗演習(xí)主要演練接敵運動、倉促進攻、預(yù)有準(zhǔn)備的進攻、地段防御、主陣地防御等課目。為此，美軍歐文堡國家訓(xùn)練中心建設(shè)了1018個裝甲目標(biāo)靶和人形靶的地面靶標(biāo)群，可以按訓(xùn)練要求模擬貼近實戰(zhàn)的戰(zhàn)場目標(biāo)環(huán)境。美軍對于實彈演練的重視可見一斑，英軍同樣如此。位于加拿大阿爾伯達的BATUS靶場是英國陸軍最重要的軍隊訓(xùn)練用實彈射擊靶場，布置有1000多個帶有近距脫靶指示和環(huán)帶評分系統(tǒng)的靶標(biāo)。英國國防部于2011年與Meggitt訓(xùn)練公司簽訂了合同，目標(biāo)是對BATUS靶場1000多個輕型和重型靶標(biāo)（帶脫靶量指示和評分系統(tǒng)）進行現(xiàn)代化改造。

近年來，科學(xué)技術(shù)的進步和新的軍事訓(xùn)練需求推動了無人靶標(biāo)的發(fā)展，西方各國陸續(xù)研制出各類無人靶標(biāo)系統(tǒng)。文章從無人靶標(biāo)所模擬的對象這一角度入手，說明各國軍事訓(xùn)練中模擬的戰(zhàn)場典型作戰(zhàn)目標(biāo)，并對它們所采用的技術(shù)手段進行了深入剖析。

二、作戰(zhàn)人員的模擬

長期以來對人的模擬是訓(xùn)練靶標(biāo)建設(shè)的重點，主要包括三方面：（1）不同姿態(tài)的人（暴露面積不同）；（2）沿固定路線往復(fù)運動的人；（3）不規(guī)則運動的、具備智能化的人（群）。

（一）移動機器人靶標(biāo)系統(tǒng)

澳大利亞馬拉松機器人技術(shù)公司（Marathon Robotics）將3D的人體模型安裝于Segway無人電動車上，作為機動機器人靶標(biāo)系統(tǒng)（Mobile Robotic Target System, MRTS），稱其為漫游者（Rover）。Segway的運作主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達來達到平衡的效果。

圖1 漫游者機器人靶標(biāo)系統(tǒng)

Rover已在澳國防部隊中服役，它能像人那樣“觀察”和運動，它的大小、形狀和移動速度都與人相仿，并且可自行規(guī)避障礙。操作人員可對它們進行編程，以便使其執(zhí)行預(yù)先計劃的復(fù)雜情景動作。一名操作員可同時監(jiān)控多達12個Rover，并且當(dāng)有一個Rover被擊中時，其他的Rover會按預(yù)先設(shè)定好的規(guī)則行動，例如散開并尋求蔽護等等，相比于在固定路線上移動的人形靶，Rover更能訓(xùn)練射擊人員的搜索和反應(yīng)能力。