近日，美國(guó)波士頓大學(xué)和麻省理工學(xué)院聯(lián)合研發(fā)出全新的反饋系統(tǒng)，可使機(jī)器人適應(yīng)人類(lèi)思維模式，實(shí)現(xiàn)人腦對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)直接控制。
將人類(lèi)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器人信號(hào)非常困難，常用方法是使用腦電圖掃描儀作為腦機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)人腦對(duì)機(jī)器人的控制。但這種操縱需要按照計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的特定方式“思考”，效率較低。研究人員使用名為“Baxter”的人形機(jī)器人作為被控制端，在操縱者的注視下執(zhí)行二元分類(lèi)任務(wù)，機(jī)器人通過(guò)腦電圖掃描儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操縱者大腦電位的變化，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法快速準(zhǔn)確分析腦電波信號(hào)。
當(dāng)操作者看到機(jī)器人工作出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，腦電波信號(hào)會(huì)發(fā)生特定變化，機(jī)器人一旦檢測(cè)到這種“錯(cuò)誤相關(guān)電位”，反饋系統(tǒng)便會(huì)促使其糾正錯(cuò)誤。且這種“錯(cuò)誤相關(guān)電位”信號(hào)與機(jī)器人錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度成正比，具備定量化的可能。
目前這套系統(tǒng)還只能運(yùn)用于二元分類(lèi)任務(wù)，研究人員正在升級(jí)該系統(tǒng)，使其能運(yùn)用于更復(fù)雜的任務(wù)。
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