智能系統(tǒng)——無人車駛上高速公路
在該院主辦的軍事智能發(fā)展論壇上，無人機(jī)、無人車等創(chuàng)新成果吸引了大家關(guān)注的目光。
無人機(jī)“慧眼”系統(tǒng)是該校的一項(xiàng)最新創(chuàng)新成果。據(jù)團(tuán)隊技術(shù)總師王祥科介紹，目前團(tuán)隊已完成兩個試驗(yàn)型號無人機(jī)集群自主飛行與探測試驗(yàn)，經(jīng)過7000多架次的起降，取得一系列原創(chuàng)性技術(shù)突破，為無人機(jī)走向規(guī)?；簯?yīng)用奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
與無人機(jī)同樣精彩的，是該校的無人駕駛汽車。
自20世紀(jì)80年代以來，賀漢根教授率領(lǐng)團(tuán)隊致力于無人駕駛技術(shù)研究，曾研制出我國第一輛無人車。2003年，研制成功的無人駕駛轎車創(chuàng)造了170公里/小時的世界無人駕駛速度紀(jì)錄。2011年，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。
2017年3月6日，該校在“紅旗HQ3”轎車平臺上自主研發(fā)的無人駕駛汽車，駛?cè)腴L沙繞城高速公路新港收費(fèi)站。在此次論壇交流活動中，大屏幕上再現(xiàn)了當(dāng)時令人倍感振奮的一幕——
“出發(fā)！”隨著項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賀漢根教授一聲令下，試驗(yàn)開始。攝像鏡頭尾隨其后，只見無人車啟動后，迅速匯入車流。轉(zhuǎn)向、變道、超車……一切如行云流水。
這是該校進(jìn)行的無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗(yàn)。據(jù)團(tuán)隊專家孫振平介紹，該課題是團(tuán)隊承擔(dān)的國家自然科學(xué)基金重大研究計劃“視聽覺信息的認(rèn)知計算集成項(xiàng)目”，研究重點(diǎn)是要突破復(fù)雜行車環(huán)境感知與識別、不確定條件下駕駛行為規(guī)劃與決策、動態(tài)環(huán)境下無人駕駛車輛優(yōu)化控制等關(guān)鍵技術(shù)。
“全程37公里，無人工干預(yù)，行駛平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)任何險情?！辟R漢根教授對試驗(yàn)結(jié)果感到滿意。
賀漢根教授率領(lǐng)團(tuán)隊先后承擔(dān)了國家多個重要科研項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)國家和軍隊科技進(jìn)步獎，相關(guān)科研成果為軍隊智能化建設(shè)發(fā)展提供了重要技術(shù)支撐。
“無人爭霸”——機(jī)器人登上“拳擊場”
“給點(diǎn)力啊，伙計！”
夜已深，在3號院實(shí)驗(yàn)大樓里，學(xué)員劉宇軒看著自己設(shè)計的機(jī)器人“不倒翁”一次次栽進(jìn)回字形賽道中間的方洞中，情不自禁地為其鼓勁。
劉宇軒設(shè)計的機(jī)器人，要在第15屆機(jī)器人文化節(jié)上參加“無人爭霸”機(jī)器人擂臺賽。這是一項(xiàng)旨在鼓勵創(chuàng)新、提高學(xué)員動手能力的競賽活動。
根據(jù)規(guī)則，參賽選手統(tǒng)一使用組委會提供的樂高機(jī)器人零件自行組裝、編程。打擂時，有2分鐘時間進(jìn)行調(diào)試，啟動后不能人工干預(yù)，通過在回字形賽場上進(jìn)行一對一對抗，先將對方機(jī)器人推下擂臺者為勝。
為了設(shè)計組裝出“實(shí)力強(qiáng)大”的機(jī)器人，劉宇軒和同伴們經(jīng)常通宵達(dá)旦地編程、試驗(yàn)和調(diào)試，逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序最優(yōu)化。最終，他的“不倒翁”小組在46個參賽隊比拼中一路過關(guān)斬將，獲得了本屆機(jī)器人擂臺賽冠軍。
“通過參與‘無人爭霸’，我們對無人系統(tǒng)的了解從理論交流層面深入到了動手實(shí)踐層面。只有親自動手去做，才能切身體會到無人技術(shù)的吸引力?！睂W(xué)員陳昭對這次參賽感慨良多。他認(rèn)為，在未來的無人戰(zhàn)場環(huán)境下，如何識別地形邊緣、如何驅(qū)逐和消滅敵方移動目標(biāo)，是非常重要的技術(shù)問題。而陳昭也愿意像他設(shè)計的“探索者”機(jī)器人一樣，做一個軍事智能領(lǐng)域的探索者。
本屆機(jī)器人文化節(jié)以“智能、創(chuàng)新、追夢”為主題，共舉辦了8個系列共21項(xiàng)活動。機(jī)器人擂臺賽、機(jī)器人迷宮挑戰(zhàn)賽、人機(jī)接力賽、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)對抗賽……你方唱罷我登臺。一系列活動，不僅讓學(xué)子們得到了創(chuàng)新實(shí)踐鍛煉，更點(diǎn)燃了他們的創(chuàng)新激情。
選手自行設(shè)計的機(jī)器人正在賽道上競技。
攝影：宋豪
