2001年6月15日，中國、俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦、烏茲別克斯坦6國元首共同簽署《上海合作組織成立宣言》，在中國、俄羅斯、哈薩克斯坦、吉爾吉斯斯坦、塔吉克斯坦5國元首會晤機制基礎(chǔ)上正式建立上海合作組織，并將我國提出的以互信、互利、平等、協(xié)商、尊重多樣文明、謀求共同發(fā)展為基本內(nèi)容的“上海精神”寫入成立宣言。2004年1月，上海合作組織秘書處在北京成立。防務(wù)安全是上合組織的重要合作領(lǐng)域，有關(guān)合作開展得順暢有效，包括成員國國防部長會議、軍隊總參謀長（聯(lián)合參謀部參謀長）會議等機制不斷完善，多次舉行以反恐為課題的多邊或雙邊聯(lián)合軍事演習(xí)，在人員培訓(xùn)、邊防合作等領(lǐng)域開展了廣泛交流。
